Les accompagnants bénévoles savent que l’accompagnement n’implique aucune action matérielle , aucun geste technique. Mais qu’il consiste à cheminer avec le malade, à son rythme, sans projet pour lui ou ses proches et dans le respect de ses désirs et de son état d’être dans " l’ici et maintenant ".   Les accompagnants interviennent dans le cadre d’une équipe coordonnée et animée par un bénévole coordinateur, interface avec l’équipe soignante.   Pour un partenariat fructueux avec l’équipe soignante, le bénévole est appelé à cultiver le non-jugement, la confidentialité et la faculté d’écoute au cours des stages de formation continue et au long des réunions de groupe de parole.   Après une période probatoire de trois mois pendant laquelle il a été parrainé, il signe un contrat d’engagement moral auquel il peut se référer quand il est en fonctionnement. Il est entendu qu’il peut suspendre cet engagement quand il a à subir un deuil ou une crise dû à un événement qui peut le fragiliser.   L’accompagnant bénévole peut être une aide et un appui pour le malade, ses proches mais aussi pour les soignants qu’il côtoie, par son écoute et la reconnaissance de leur fonction qui est de ce fait gratifiée.