Les équipes de bénévoles sont liées par une convention signée avec l'institution (décret d'octobre 2000).

Après la formation et la signature d'un contrat moral d'engagement l'accompagnant bénévole en soins palliatifs intervient dans le cadre d'une équipe, animée par un coordinateur, interface avec l'équipe soignante.

Il s'engage à une présence de 4 heures consécutives par semaine, à jour fixe.

Il s'engage également à participer toutes les trois semaines au groupe de parole qui réunit son équipe autour du coordinateur et du psychologue - animateur du groupe de parole. Y participer activement et régulièrement est l'une des conditions essentielles de l'engagement d'un bénévole d'accompagnement des malades en fin de vie. Le groupe de parole participe du soutien continu prévu à l'article 2 de l'annexe du décret du 16 octobre 2000 pris en application de la loi du 9 juin 1999.

Dans ses relations avec les soignants, l'équipe est soutenue par un médecin réfèrent de l'association, qui participe à l'élaboration de la convention signée avec l'établissement et joue le rôle de conseil dans les relations avec l'équipe soignante.